太阳成集团tyc9728呆板人（Robot）是自愿实行作事的呆板装配。它既可能领受人类教导，又可能运转预先编排的圭表，也可能依照以人为智能身手拟定的规定提要活跃。而机为了工业临蓐的必要，一经有多数企业人才对工业呆板人其举行继续的研究和咨议，那咱们此日就来领悟一下工业呆板的“四多人族”吧。
活着界工业呆板人业界中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为出名，并称工业呆板人四多人族。它们正在亚洲商场同样也是举足轻重，更霸占中国呆板人财产70%以上的商场份额，险些垄断了呆板人创修、焊接等高阶范畴。下面咱们来揭开这四多人族的秘密面纱吧。
ABB(AseaBrownBoveri)是一家由两个史书100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）正在1988年统一而成，名列环球500强，总部坐落于瑞士苏黎世。ABB的交易涵盖电力产物、离散自愿化、运动把握、经过自愿化、低压产物五大范畴，以电力和自愿化身手最为出名。ABB具有当今最多品种的呆板人产物、身手和办事，是环球装机量最大的工业呆板人供货商。ABB夸大的是呆板人自身的具体性，以其六轴呆板人来说，单轴速率并不是最疾的，但六轴一块共同运作自此的精准度是很高的。
ABB的主题身手是运动把握编造，这也是对待呆板人本身来说最大的难点。把握了运动把握身手的ABB可能方便实行循径精度、运动速率、周期时光、可圭表计划等呆板人的本能，大幅度提升临蓐的质地、结果以及牢靠性。
ABB的股票分手正在苏黎世、斯德哥尔摩及纽约的股票商场上市营业。而营收中有一半以上是来自欧洲商场，五分之一来自亚洲、中东和非洲，四分之一来自北美和南美洲商场。截至2016/3/8公司市值约415亿美元(yahoo财经)，收入约为355亿美元，净利19亿美元。
德国库卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年正在德国奥格斯堡创立，最初首要静心于室内及都会照明，不久后滥觞涉足其他范畴。1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业呆板人。库卡公司首要客户来自汽车创修范畴，同时也静心于向工业临蓐经过供应前辈的自愿化管理计划，更涉足于病院的脑表科及放射造影。其橙黄色的呆板人显明地代表了公司主色调。
库卡呆板人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自愿化、金属加工、食物和塑料等财产。应用库卡呆板人的用户群体包含：通用汽车、克赖斯勒、福特、保时捷、BMW、奥迪、奔跑、福斯、法拉利、哈雷、波音太阳成集团tyc9728、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSNMedical、适口好笑等出名大咖级企业。不单云云，库卡的呆板人还被寻常用于食物工业、物流运输、修造财产、玻璃创修业等。
截至2016/3/8，库卡公司市值约35亿美元，收入约31亿美元，净利率3%。公司编造集成交易和工业呆板人本体交易收入占比分手约为58%、42%。
FANUC公司创修于1956年，三年后初次推出了电液步进电机，进入70年代，得利于微电子身手、功率电子身手，加倍是计较身手飞速繁荣，FANUC公司断然舍弃了使其发财的电液步进电机数控产物而滥觞转型。1976年FANUC公司研造胜利数控编造，随后又与SIEMENS公司共同研造了具高秤谌的数控编造，从那时起，FANUC的产物日初月异，年年翻新太阳成集团tyc9728，成为当今宇宙上数控编造、计划、创修、出卖势力最强的企业之一。
FANUC公司是环球专业的数控编造临蓐厂，FANUC工业呆板人与其他企业比拟特有之处正在于：工艺把握尤其便捷、同类型呆板人底座尺寸更幼、更具有独有的手臂计划太阳成集团tyc9728。
截至2016/3/8 FANUC公司市值约235 亿美元，收入约61亿美元，净利率约27%。公司连续依旧着较高的赢余才气，持久毛利率正在40%以上。
安川电机（Kabushiki-gaisha Yaskawa Denki）创立于1915年，是日本最大的工业呆板人公司，总部位正在福冈县的北九州岛市。1977年，安川电机行使我方的运动把握身手开垦临蓐出了日本第一台全电气化的工业用呆板人，往后接踵开垦了焊接、安装、喷漆、搬运等各式各样的自愿化效率呆板人，并连续引颈着环球财产用呆板人商场。截至2015年9月, 安川电机累计出售呆板人台数已打破28万台，成为环球呆板人销量冠军！
安川电机首要临蓐的伺服和运动把握器都是创修呆板人的环节零件。安川电机之因而可能把握主题科技与其有着近百年专业电气的史书密弗成分，这让安川电机正在开垦呆板人方面有着特有上风。安川电机接踵开垦了焊接、安装、喷涂、搬运等各式各样的自愿化功课呆板人，其主题的工业呆板人产物包含：点焊和弧焊呆板人、油漆和解决呆板人、LCD 玻璃板传输呆板人和半导体芯片传输呆板人等，是将工业呆板人行使到半导体临蓐范畴最早的厂商之一。
截至2010/3/8安川电机公司市值约35 亿美元，收入约37亿美元，净利率约6%。公司运动把握、工业呆板人、编造工程和驱动把握四项交易收入占比分手为47%、36%、12%和4%。
工业呆板人本体中最好确当属欧洲产物，以库卡最为顶级。而当四多人族进入亚洲商场后，ABB呆板人国产化的质地有所低落，日本的安川、发那科与欧美产物比拟则CP值较高，尤其适宜正在华的客户需求。今朝，呆板人厂商每每更嗜好与著名品牌车厂举行协作绑定，如福斯汽车只用库卡、通用首要用发那科、欧系品牌更钟情于ABB等等，这与财产四多人族的政策调剂息息干系。
四多人族的发迹皆是从事呆板人财产链干系的交易，如ABB和安川电机从事电力摆设电机交易，发那科咨议数控编造，库卡最初从事焊接摆设。最终他们能成为环球当先的归纳型工业自愿化企业，都是由于把握了呆板人本体及其主题零件的身手，并全力加入咨议而最终实行一体化繁荣，这才有了今日工业呆板人四多人族的美誉。